Le SAMSAH (Service d’Accompagnement Médico Social pour Adultes Handicapés) existe depuis 2008. Il était auparavant installé à Voisins-le-Bretonneux et vient de s’implanter à Plaisir. Le SAMSAH réalise surtout des soins à domicile pour des adultes de 18 à 60 ans en situation de handicap moteur et/ou déficience intellectuelle.